专访穹彻智能：具身智能重新定义家庭洗护——从Demo到真实场景闭环、产业化与生态共建
具身智能的浪潮正于2026年在智能家居与家电领域加速奔涌。
从拉斯维加斯CES到上海AWE，从全球家电巨头，到具身智能明星创企，不约而同地将家庭机器人与洗护机器人推至舞台中央。然而，同场竞技的背后，技术路线、商业逻辑与生态位选择却呈现出显著分野——人形与轮式之争、封闭生态与开放赋能之辨、Demo惊艳与工程落地之隔，究竟何为表象，何为本质？这一品类又蕴藏着哪些被低估的结构性机会？
带着这些问题，我们在上海AWE 2026现场专访穹彻智能具身AI产品总监程晓恒，深入探讨穹彻发布的“具身洗烘管家机器人”方案，以及具身智能洗护机器人的产业化突围之道。
一、行业洞察——为什么2026年是"洗烘转放"机器人的拐点？
网易新闻：我们看到CES 2026和AWE 2026上，LG、SwitchBot、追觅、科沃斯都在展示具身智能洗护机器人，海尔也在推进相关方案。您如何看待这个赛道的突然爆发？
穹彻智能：这并非偶然，而是技术成熟度与市场需求共振的必然结果。从全球数据看，具身智能市场将从2025年的数十亿美元爆发式增长至2030年的数千亿美元。在家庭场景，洗护是最高频、最繁琐的家务之一——平均每个家庭每周花费4-5小时在洗烘衣物流转上，而"转放"环节（从脏衣篓到洗衣机、从洗衣机到烘干机、从烘干机到收纳）是最未被自动化的痛点。
各大厂商今年纷纷发布产品解决此痛点，有的是洗烘套装和单臂洗护机器人组合，有的是可搜集衣物放入洗衣机的人形双臂机器人。这些信号表明：头部家电品牌正在从"功能自动化"转向"全流程自主化"。
但这里有一个关键分野——Demo级展示与产品化落地之间存在巨大鸿沟。我们看到很多方案仍停留在"机械臂够到洗衣机"的展示层面，而真实家庭需要的是能闭环、高可靠、多场景甚至跨品牌的完整作业链。这正是穹彻智能深耕的方向。
二、技术解构——穹彻"具身洗烘管家机器人"的差异化壁垒
网易新闻：能否具体介绍穹彻的"具身洗烘管家机器人"方案？与行业现有方案相比，核心差异在哪里？
穹彻智能：我们的"具身洗烘管家机器人"方案定位是"洗护场景的全流程自主作业机器人系统"，而非单一功能演示。技术架构上，我们采用轮式底盘+仿生机械臂，搭载自研的穹彻具身大脑（Noematrix Brain），实现从脏衣收集、洗烘转放到净衣收纳的完整闭环。
与行业现有方案对比，我们有三大差异化壁垒：
1. 场景化系统设计：从"单个动作"到"完整作业链"，
一些现有厂商的展示存在场景割裂问题。例如：
有的仅展示了脏衣放入洗衣机的能力，未覆盖衣物取出环节；有的仅能通过IoT控制自家洗衣机开门，难以适配其他品牌洗衣机；有的只能解决洗烘转放，无法完成脏衣收集、地面清洁等扩展场景等。
穹彻的方案优势在于：
- 深度桶内操作能力：我们的机械臂工作半径和柔顺控制算法，能够深入洗衣机/烘干机内部抓取衣物，而非仅在外部"递送"。
- 跨场景通用性：同一套"穹彻大脑"可满足关键场景需求且可适配不同构型本体，既能做衣物搜集和洗烘转放，也能扩展至地面整理、物品收纳，后续还可用双臂款实现衣物叠放挂放，做到场景通用闭环。针对无法IoT控制的设备，可提供智能按压控制和夹爪开关门方案，做到跨设备适配。
- 全流程无人化：从识别脏衣篓位置、自主导航抓取、开关洗衣机门、转放衣物、到最终净衣归位，全程无需人工干预。
2. 数据飞轮与模型泛化：破解家庭场景的长尾难题
具身智能的最大瓶颈是数据获取。家庭环境复杂多变，每个家庭的布局、衣物材质、洗衣机型号都不同，传统"遥控示教"方式无法规模化。
穹彻独创的"生产伴随式/生活伴随式"数据采集系统（CoMiner、RoboPocket），实现了：
-无需脱产、无需本体的数采：可穿戴数采系统Cominer支持在真实作业过程中自动采集高质量操作数据，成本降低80%以上。手持数采系统RoboPocket支持生活伴随数采，APP自动高效实时获取高质量操作数据，数倍效率和成本优势。
- 跨本体迁移能力：通过RoboPocket口袋机采方案，数据可在不同机械臂构型间复用。
- 模型持续进化：借助穹彻大脑和模型训练平台，具身机器人具备从感知决策到规划执行全闭环能力，同时还越用越聪明。
3. 商业场景降维打击：从酒店洗衣房到家庭
不同于市面上已有品牌直接从C端家庭切入，穹彻采取先从B端着手打磨技术：
- 酒店/自助洗衣房场景切入：成功实现处理多件、多种及多批次衣物；
- 洗衣机厂商客户合作：为头部品牌提供方案，验证多家洗烘设备的兼容性。
这种"高难度场景降维"路径，将保障技术可靠性，避免C端产品"演示惊艳、买回家翻车"的口碑风险。同时，商业场景积累的真实数据，也将持续反哺优化模型在家庭场景下的泛化能力。
三、生态定位——穹彻在智能家居家电产业链的定位？
网易新闻：穹彻智能在智能家居家电产业向具身智能领域探索过程中扮演什么角色？
穹彻智能：在智能家居家电领域我们目前的定位明确——"具身智能机器人大脑和方案伙伴"，不做家电品牌，而是赋能家电厂商和场景集成商。
- 对家电厂商：灵活提供软硬一体方案或大脑模型授权，加速传统家电厂商推出配套的具身智能机器人产品，无需同时自研AI模型和本体。
- 对场景集成商：结合场景提供指定多品牌多设备的具身智能操作方案，不受限单一品牌。
- 对技术方案商：提供穹彻大脑、从数据到模型训练的完整工具链平台、数据和模型基础设施。
我们希望成为智能家电产业生态的“连接器”，而非竞争者。
四、未来展望——家庭服务机器人的"ChatGPT时刻"何时到来？
网易新闻：您认为真正全能的家庭服务机器人还要多久普及？
穹彻智能：以下仅为我个人对具体时间线的预估判断：
- 1-2年：洗烘转放、地面整理等单场景闭环在半结构化环境（酒店、高端家庭）落地
- 3-5年：多场景融合机器人在部分家庭规模化应用，价格降至数万甚至万元以下
- 6-8年：通用家庭服务机器人相对普及，覆盖各需求层次的用户群体
当前最大的瓶颈仍是数据采集与如何降低成本。
2026年是具身智能洗护机器人的元年，穹彻愿与产业伙伴共建生态，让机器人从"能看"到"能干"，真正进入商业服务和家庭生活。
结语：选择穹彻，选择真实场景的确定性
网易新闻：最后，请用一句话总结穹彻智能在智能家居家电领域的发展理念。
穹彻智能：
我们以实现商业化落地为终点，追求具身智能的确定性。
在具身智能的挑战与希望并存之际，穹彻智能坚持用真实场景闭环、可量产的解决方案、开放赋能的生态定位，以期成为智能家居家电和商用服务机器人领域最可靠的具身智能伙伴。
在本届AWE中，我们也作为首批成员加入了中国家用电器协会主办的中国家用服务机器人专委会。这也标志着家庭场景作为机器人产业的终极目标，已成为行业和产业的共识。机器人产业已成为新一轮科技革命和产业变革的重要切入点。
【关于穹彻智能】
穹彻智能专注"具身大脑"和具身智能解决方案，愿景是让机器人真正进入商业服务和家庭生活。核心产品包括穹彻具身大脑、具身工具链、CoMiner伴随式数采系统、RoboPocket口袋机采方案、跨场景通用具身机器人等，已实现连锁零售运营、洗烘衣辅助等场景的部署。
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